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Super Cruise或Autopilot成自动驾驶技术关键

发表日期:2017年 05月 14日 07:16:06  阅读量:542  来源:
  

汽车行业最热的话题,莫过于无人驾驶汽车,更准确地讲属于自动驾驶,这个话题被《中国制造2025》定义为网联智能汽车,事实上,有两个角度可以来观察这个概念,互联网界眼中的“互联网+汽车”,以及汽车界的“汽车+互联网”,这两个思路衍生了巨大的差异。

特斯拉Autopilot

在这个炙手可热的话题中,话题的中心则是IT出身的无人驾驶新贵“特斯拉汽车Autopilot”,特斯拉的炙手可热有两种情形:一种是炫酷的外形与炫酷的功能,引来众人瞩目。另一种是特斯拉汽车的Autopilot屡次被爆出发生事故,甚至发生过一起死亡事故。

特斯拉Autopilot事故车现场

正如武林传说,真正舆论中心的武林排行榜未必是真正的高手,为什么扫地僧暂未现身,这可能是汽车行业与IT行业在自动驾驶上发展的最大区别,这些车企自身积累非常雄厚,有段时间,前往德国试驾了奥迪A7的自动驾驶汽车,虽然是试验样车,在德国不限高速的驾驶过程中,130kph自动切换车道、超车,原本是电影中的镜头却在生活中实现,自动驾驶距离现实生活已经很近。

奥迪A7自动驾驶试验车

当然,奥迪A7的样车目前还仅仅在高速公路上行驶,在普通低速公路上,车型、行人、交通信号灯的扰动还不能精确控制,而来自通用汽车的Super Cruise已经即将走向量产,通用汽车的Super Cruise与特斯拉Autopilot,是经典的汽车行业与IT行业自动驾驶技术成果的展现,我们来看看二者之间最大的差异。

自动驾驶思路差异带来的四大差异

对于IT行业来讲,一个最为重要的核心是“快”,天下武功无快不破,这个信息爆炸的社会,在IT行业表现的淋漓尽致,所以,IT行业最大的优点以及最大的缺点都变成了特斯拉Autopilot产品的属性,快速推出产品、快速迭代产品,整个过程中也是事故最多。

相对来讲,在特斯拉尚未成立就已经提出自动驾驶概念,并开始着眼层层技术积累的传统车企,特别是通用汽车来讲,求稳,带来更多的安全,不仅仅采用全新的ADAS和高精度地图+定位为基础,基于大数据的云基站也在搭建中,更加稳扎稳打,循序渐进,把行车安全放在第一位。

认真对比,会有四个方面的差异:

其一、自动驾驶的启动条件

在系统启动时,特斯拉Autopilot的开启没有任何限制,能够在任何时间任何地点下开启。事实上,这是非常危险的行为,驾驶员自身会有误判的情况发生,特别是小白驾驶员,对于车辆知识的缺乏、对于自动驾驶的盲从,很容易造成重大事故。

通用汽车的Super Cruise开启时,内设地理围栏,根据车辆定位,只有当检测到车辆位于高速公路上时才可以开启,保证系统是在预设的场景下开启,减少意外出现的可能,汽车安全是汽车的首要任务,这是认真审视安全策略的重要的原因。

其二、自动驾驶控制权交接

对于汽车本身的认知决定了功能安全的角度,特斯拉Autopilot,在弯道弧度较大或者车道线无法识别的情况,因自动转向能力受限会自动解除自动驾驶模式,而后在仪表盘上给以警告,这是个有意思的情况,当你正在自动驾驶模式下,突然自动驾驶模式取消了,你并没有去操作方向盘,这可能是所有特斯拉自动驾驶事故中最典型的情况。

Mobileye与特斯拉开撕的时候称,受不了特斯拉将自动驾驶夸大其功能,造成了诸多事故,这是供应商与整车厂最大的认知区别了,作为科班出身的汽车人,笔者更认可Mobileye的判断。

来自汽车行业的Super Cruise,在驾驶员没有按照规定保持注意力或者系统需要移交控制权时,会通过座椅震动、声音警告与方向盘上指示灯颜色三种方式来向驾驶员发出警告。如果驾驶员没有反馈,系统会根据情况减慢车辆速度,甚至让车辆停止行驶,并由OnStar人工坐席与驾驶员联系,以确定其当前状态。

这是自动驾驶最让人放心的地方,如果出现了问题,根据实际情况进行接管,最大可能地保证安全。

其三、自动驾驶的驾驶员监控

一个很有意思的情况,自动驾驶状态下,驾驶员的状态,Autopilot是通过监控方向盘是否有小幅的信号输入来判断驾驶员是否双手放在方向盘上的判断。

Super Cruise则通过车内摄像头对驾驶员的眼球与面部进行识别和追踪,判断驾驶员是否保持注意力。

凯迪拉克CT6的Super Cruise

第四、自动面试的系统整合度

IT出身的特斯拉Autopilot,最让人印象深刻的是与仪表盘联动,可以通过远程更新对系统进行升级,这个功能就像我们的手机或者APP,能够自动升级,简单、方便快捷。

汽车行业的通用Super Cruise,与OnStar后台联动,在发现系统异常或驾驶员有异常反应时,可以通过OnStar直接与车主取得联系,并安排救援,2018年通用旗下车辆将具备在线升级功能,这个功能建立在十余年OnStar的积累基础上,确实也不是一般IT行业能够一天实现的。

Autopilot此前在对外宣传与技术设定上,与通用在Super Cruise的开发理念是两条路线,这两条路线也确定了最基本的差异。

根基和系统冗余是未来自动驾驶核心

无人驾驶汽车本质上是一种轮式机器人,对于汽车本身的了解,以及控制决定了自动驾驶技术的未来。

自动驾驶接管的不仅仅握在方向盘上的双手,更是对于整个系统进行及其精确的控制,一直在安全方面智能的冗余。

GM Super Cruise技术原理

通用汽车的Super Cruise针对自动驾驶进行两方面工作:应用多项最先进的ADAS:自动驾驶高精度地图(基于云的迭代更新),与此同时,采用亚米级高精度定位系统(基于云的位置校准),配合多个雷达传感器及图像采集系统,在高度复杂的软硬件的控制下,遵从功能安全,网络安全,Super Cruise技术提供业界首创的封闭道路(高速公路)自动驾驶。

可以简单理解,Super Cruise每一项行车状态,不仅仅通过周车的雷达、传感器进行信号采集,同时通过高精度地图进行确认、高精度GPS进行确认,三者的共用成就了最安全的自动驾驶。

特斯拉Autopilot,同样采用了现今流行的ADAS系统,不过,对于车辆自身的理解和控制积累的缺失,也造成诸多问题,2016年5月7日美国弗罗里达洲Joshua Brown驾驶Model S以自动驾驶模式行驶在高速公路上,全速撞到一辆正在垂直横穿高速的白色拖挂卡车,传感器对于大车体的辨识,可能仅仅认为是一朵云而已, Tesla的驾驶员正在玩哈利波特游戏。于是最后一道防线被击溃,Model S车毁人亡

对于自动驾驶来讲,是汽车行业,乃至IT行业发展的里程碑,一定程度上,会改变我们对于汽车的认知,改变未来的社会。怀揣敬畏之心,以及整个系统的认知和积累,是整个系统进程中必选项。所幸,我们看到特斯拉Autopilot以及通用汽车Super Cruise,都成为这时代的先行者。但相对于拥有百年历史的通用汽车在自动驾驶领域的周到考虑和技术积淀,特斯拉在自动驾驶的稳定性、精密性等方面还有很长一段路要走。


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